世界選手権(WOC)
| 2018(LAT) | ロング58位，リレー（寺垣内-結城-小泉）26位 |
| 2013(FIN) | ロング予選21位 |
| 2012(SUI) | ロング予選26位，リレー（小泉-松澤-寺垣内）31位 |
| 2011(FRA) | ロング予選27位，リレー（小泉-柳下-松澤）30位 |
| 2008(CZE) | スプリント予選29位，ミドル予選24位， リレー（山口-小泉-鹿島田）21位 |
| 2007(UKR) | スプリント予選29位，ミドル予選29位 |
| 2006(DEN) | スプリント予選16位，リレー（小泉-松澤-加藤）24位 |
| 2005(JPN) | スプリント予選18位 |
| 2004(SWE) | スプリント予選25位 |
ワールドカップ(WCup)
| 2013(FIN) | スプリント予選62位，チェイシング56位 |
| 2013(SWE) | ノックアウトスプリント予選69位 |
| 2013(NOR) | スプリント70位，ミドル70位 |
| 2009(FRA) | ロング失格 |
| 2008(LAT)* | ロング予選34位，ミドル予選36位，スプリント予選33位 |
| 2007(SUI) | ミドル48位 |
| 2005(ITA) | ミドル予選17位決勝52位，スプリント予選16位決勝49位， ロング74位 |
| 2004(DEN)* | ミドル予選37位，スプリント予選42位 |
| * | ヨーロッパ選手権(EOC)を兼ねる |
その他の国際大会
| 2016(EST) | 世界マスターズオリエンテーリング選手権(WMOC) 35-39クラス ロング：8位 スプリント：8位 |
| 2014(KAZ) | アジア選手権(AsOC) ロング２位，ミドル５位，スプリント５位 |
| 2012(CHN) | アジア選手権(AsOC) ミドル５位，スプリント６位，リレー（長縄-櫻本-小泉）２位 |
| 2010(JPN) | アジア選手権(AsOC) ロング優勝，ミドル５位，リレー（小泉-松澤-山口）優勝 |
| 2009(TPE) | ワールドゲームズ(WG) スプリント33位，ミドル失格，リレー（加藤-皆川-小泉-番場）失格 |
| 2004(CZE) | 世界大学選手権(WUOC) スプリント53位 |
| 2002(BUL) | 世界大学選手権(WUOC) クラシック69位，ショート予選29位， リレー（紺野-加藤-高橋-小泉）15位 |
日本選手権（年度）
| 2023 | ロング24位，ミドル37位，スプリント不参加，リレー不参加 |
| 2022 | ロング20位，ミドルM35A，スプリント不参加，リレー不参加 |
| 2021 | ロング４位，ミドル10位，スプリント不参加，リレー不参加 |
| 2020 | ロング10位，ミドル６位，スプリント中止，リレー不参加 |
| 2019 | ロング優勝，ミドル中止，スプリント不参加，リレー（静岡県）失格 |
| 2018 | ロング５位，ミドル運営，スプリント16位，リレー（静岡県）優勝 |
| 2017 | ロング２位，ミドル不参加，スプリント欠場，リレー（愛媛県）９位 |
| 2016 | ロング２位，ミドル欠場，スプリント６位，リレー不参加 |
| 2015 | ロング11位，ミドル３位，スプリント６位，リレー（静岡県）２位 |
| 2014 | ロング４位，ミドル２位，スプリント２位，リレー（静岡県）優勝 |
| 2013 | ロング２位，ミドル２位，スプリント２位，リレー（静岡県）優勝 |
| 2012 | ロング10位，ミドル優勝，スプリント６位，リレー（静岡県）優勝 |
| 2011 | ロング２位，スプリント不成立，リレー（千葉県）２位 |
| 2010 | ロング７位，スプリント３位，リレー（茨城県）12位 |
| 2009 | ロング優勝，スプリント９位，リレー（茨城県）４位 |
| 2008 | ロング３位，スプリント不参加，リレー（茨城県）14位 |
| 2007 | ロング７位，リレー不参加 |
| 2006 | ロング22位，リレー（茨城県）３位 |
| 2005 | ロング３位，リレー（茨城県）優勝 |
| 2004 | ロング２位，リレー（茨城県）２位 |
| 2003 | ロング24位，リレー（茨城県）優勝 |
| 2002 | ロング11位，リレー（茨城県）失格 |
| 2001 | ロング15位，リレー（茨城県）４位 |
| 2000 | ロングM21A，リレー（茨城県）８位 |
日本学生選手権（年度）
| 2001 | クラシック優勝，ショート４位，団体戦（筑波大学）５位 |
| 2000 | クラシック９位，ショート５位，団体戦（筑波大学）３位 |
| 1999 | クラシック45位，ショート予選13位 |
その他の大会
| 2019 | OMM(UK)（小泉－谷川）Aコース 6位 |
| 2018 | 奥武蔵マウンテンオリエンテーリング（エリートクラス）優勝 |
| 2016 | OMM(UK)（小泉－寺垣内）Aコース 7位 蓼科北八ヶ岳ロゲイニング2016（JAPANセッター）優勝 奥武蔵マウンテンオリエンテーリング（エリートクラス）優勝 |
| 2014 | 朝霧トレイルランレース（ミドル）優勝 松本ロゲイニング2014 Spring Stage（TEAM阿闍梨）優勝 |
| 2013 | 有度山ロゲイニング2013（TEAM阿闍梨）優勝 |
| 2011 | 松代城趾ロゲイニング（TEAM阿闍梨）優勝 朝霧トレイルランレース（ロング）総合８位 |
| 2010 | 富士山麓ロゲイニング2010（TEAM阿闍梨）優勝 オリエンテーリング北米選手権(CAN) スプリント６位 |
| 2009 | 里山アドベンチャー（TEAM朝霧）優勝 クラブカップ7人リレー（ときわ走林会）３位 いしおかトレイルラン大会（ロング）５位 |
| 2007 | クラブカップ7人リレー（ときわ走林会）３位 |
| 2006 | クラブカップ7人リレー（ときわ走林会）２位 |
| 2005 | クラブカップ7人リレー（ときわ走林会）優勝 |